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我國重載自動駕駛列車正式邁入“全自主時代”

來源:華聲在線2023-06-03 18:26:16


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我國重載自動駕駛列車正式邁入“全自主時代”

全程自動駕駛控制,相比人工駕駛技術(shù)時速快2.7公里

華聲在線6月3日訊(全媒體記者 李永亮 通訊員 姜楊敏)6月2日,一列長達2.6公里的鋼鐵長龍,快速駛?cè)胨伏S鐵路黃驊港站,精準(zhǔn)??吭谥付ㄎ恢?。朔黃鐵路兩萬噸重載列車自動駕駛順利完成肅寧北到黃驊港區(qū)間線路試驗。該列車由國家能源集團聯(lián)合中車株洲所、中車株機等單位研制,標(biāo)志著我國重載自動駕駛列車正式邁入“全自主時代”。

朔黃鐵路是中國能源運輸大動脈和“西煤東運”第二大通道,正線全長598公里,近一半線路在山區(qū),最大坡度12‰,上行區(qū)段近240公里為長大下坡道。兩萬噸重載列車長達2.6公里,堪稱“陸上航母”。在山區(qū)困難區(qū)段,其車頭與車尾的自然落差最高達30余米,相當(dāng)于10層大樓高。加上2萬噸的重量,在提速或制動過程中,對司機的駕駛操縱水平要求極高。自2019年起,國家能源集團聯(lián)合中車株洲所、中車株機等單位,開啟兩萬噸重載列車自動駕駛研制攻關(guān)。

此次兩萬噸重載列車自動駕駛試驗是基于全自主牽引網(wǎng)絡(luò)控制、空氣制動、無線同步操控等車載控制系統(tǒng),其自動駕駛裝置采用自主研發(fā)的最高安全等級的SIL4平臺,實現(xiàn)了關(guān)鍵系統(tǒng)、關(guān)鍵技術(shù)的完整、自主、可控。試驗列車采用“1+1”編組模式,共216節(jié)車輛,列車全長2.6公里,總重達21600噸,全程采用自動駕駛控制。試驗結(jié)果表明,在智能控制方面,實現(xiàn)100%自動化控車,全程運行平穩(wěn),到站停車精準(zhǔn)、正點。在效率方面,相比人工駕駛技術(shù)時速快2.7公里。而在綠色節(jié)能方面,其平均牽引能耗可降低2.9%,更加綠色低碳。此外,該自動駕駛系統(tǒng)兼容移動閉塞、固定閉塞兩種信號制式。

“朔黃鐵路自動駕駛線路試驗成功,是我們踐行和探索科技自立自強的有益嘗試,標(biāo)志著我國已掌握兩萬噸級重載組合列車智能控制關(guān)鍵核心技術(shù)?!彼伏S鐵路公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,此次突破將對國內(nèi)重載鐵路運輸?shù)母叨嘶?、綠色化、智能化發(fā)展具有積極推動作用,對我國智慧重載鐵路的建設(shè)具有示范引領(lǐng)作用。

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