(相關(guān)資料圖)
重慶地處山區(qū)丘陵地帶,受地形條件限制,重慶高速公路多利用山谷溝地或沿山體修建?,F(xiàn)建成通車高速公路里程3998公里,其中橋梁長度1095公里,隧道長度856公里,橋隧占比達(dá)49%。2021年7月,重慶市交通運輸綜合行政執(zhí)法總隊探索利用無人機(jī)相關(guān)技術(shù)助力路政工作。2023年1月,建成全國首個高速公路實景數(shù)據(jù)庫。重慶數(shù)字高速公路建設(shè)主要分為數(shù)字建模和多源融合數(shù)據(jù)庫兩方面。數(shù)字建模包含了高速公路及隧道的二維和三維建模。通過正射攝影對高速公路及建控區(qū)進(jìn)行二維數(shù)字建模。優(yōu)點是簡單快速、成本低,缺點是對橋下空間、立交互通、服務(wù)區(qū)、收費站等不能直觀呈現(xiàn)。三維建模是在二維建模的基礎(chǔ)上,針對橋梁、立交互通、服務(wù)區(qū)、收費站、人口密集區(qū)、地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)區(qū)進(jìn)行實景三維數(shù)字建模。優(yōu)點是更清晰、更直觀,缺點是耗時久。多源融合數(shù)據(jù)庫包含了數(shù)字建模和地理信息數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信息,地理信息數(shù)據(jù)庫擁有查看高速公路建控區(qū)紅線,快速查詢、檢索、統(tǒng)計建控區(qū)構(gòu)筑物,以及存儲高速公路沿線其他附屬信息的功能。
重慶市數(shù)字高速公路的應(yīng)用場景有建控區(qū)管理、路政許可勘察、大件運輸車遠(yuǎn)程驗證系統(tǒng)、無人機(jī)自動巡查系統(tǒng)。
建控區(qū)管理主要包括建控區(qū)建筑物、公路用地邊線和建筑控制區(qū)邊線的標(biāo)注,及其數(shù)字信息的檔案建立。在此場景中,可以執(zhí)行違法建筑的查處及其檔案建立。
路政許可勘察主要是深化數(shù)字高速建設(shè)成果運用,例如助力解決電力公司電塔轉(zhuǎn)移工程。在該轉(zhuǎn)移工程中,執(zhí)法隊員深化數(shù)字高速建設(shè)成果運用,利用無人機(jī)巡查取得精準(zhǔn)數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)建模對項目工程坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,精準(zhǔn)確定項目工程涉及的3組點位,通過坐標(biāo)標(biāo)定點位,準(zhǔn)確生成相對高速公路位置關(guān)系,各輸電線路方位角、至基準(zhǔn)點和基準(zhǔn)線距離等關(guān)鍵信息,第一時間確定了轉(zhuǎn)移鐵塔新建的位置。通過數(shù)字成功應(yīng)用,既省去了以往此類工作中需要人工進(jìn)行反復(fù)勘察測量的麻煩,也為施工方節(jié)省了前期時間成本,提高了各方工作效率,為應(yīng)對夏季高峰用電提供相應(yīng)的保障。
大件運輸車遠(yuǎn)程驗證系統(tǒng)主要是通過遠(yuǎn)程自主平臺來驗證,當(dāng)駕駛員按預(yù)約上道時間到達(dá)收費站后,通過“大件運輸車遠(yuǎn)程驗證系統(tǒng)”自行下車進(jìn)行拍照,同時附近的無人機(jī)達(dá)到對車輛測量(長寬高)并建立三維模型。后臺執(zhí)法端根據(jù)駕駛員提供申報資料,結(jié)合無人機(jī)自主建模測量來判別該車輛是否符合運輸要求,這一做法提高了驗證效率,同時對每一趟超限運輸車輛進(jìn)行精準(zhǔn)管理。與傳統(tǒng)手工驗證相比,流程更少,等待時間較短。
無人機(jī)自動巡查系統(tǒng)主要包括智能承載一體化平臺、無人機(jī)機(jī)場及無人機(jī)、任務(wù)管理云平臺(自動巡檢系統(tǒng))。重慶市交通運輸綜合行政執(zhí)法總隊高速公路第一支隊(以下簡稱“重慶高速一支隊”)隊已在G50滬渝高速復(fù)盛服務(wù)區(qū)和G65包茂高速界石服務(wù)區(qū)各部署了一套全天候無人機(jī)自動巡查系統(tǒng)。無人機(jī)自動巡查系統(tǒng)集成了北斗高精度定位系統(tǒng)、一體化氣象站,自帶雨量計、風(fēng)速儀、溫度、濕度計等,能夠智能判斷起飛條件,同時具有廣角、200x倍變焦和紅外夜視拍攝功能,巡航半徑15公里。無人機(jī)自動巡查系統(tǒng)實現(xiàn)24小時無人值守,自動執(zhí)行巡查任務(wù),實時在線生成三維模型,與歷史數(shù)據(jù)比對,自動生成工單。
未來,重慶高速一支隊將還建設(shè)重慶高速公路“組網(wǎng)式無人機(jī)自動巡查系統(tǒng)”,實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)傳感器數(shù)據(jù)融合,并基于數(shù)字高速三維空間數(shù)據(jù)庫,融合監(jiān)控端、執(zhí)法端、車輛端等端口所收集的數(shù)據(jù),建立數(shù)字高速大數(shù)據(jù)平臺。